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Angstrom Linux를 사용하여 Beaglebone Black에 tty 포트 설정

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Angstrom Linux를 사용하여 Beaglebone Black에 tty 포트 설정

저는 Beaglebone Black을 사용하고 있으며 사전 로드된 Angstrom v2012.12 버전을 실행하고 있습니다. GPIO 헤더의 UART 연결을 통해 다른 장치를 직렬 포트에 연결할 수 있기를 원합니다. 문제는 /dev/tty이것이 어떤 장치에 매핑되어 있는지 알 수 없다는 것입니다 . /dev/ttyS?장치에 액세스하려고 하면 (예: od 사용 /dev/ttyS2) "읽기 오류: 입력/출력 오류"가 표시됩니다.

UARTS가 기본적으로 tty 장치에 매핑되어 있는지 알려줄 수 있는 사람이 있나요? 그렇다면 어떤 장치인지, 그렇지 않은 경우 올바른 장치를 만드는 방법은 무엇입니까?

답변1

확인하실 수 있습니다. 그것은 간단해야합니다. http://hipster Circuits.com/enable-serialuarttty-on-beaglebone-black/

어떤 사람들은 새로운 커널로 직렬 포트를 활성화하려면 Ångström을 다시 빌드해야 한다고 말합니다. 그럴 필요는 없습니다. DTC(Device Tree Compiler)가 내 BBB에 설치되어 있어 컴파일이 꽤 쉬웠습니다(스코프가 올바른 BeagleBone에 연결되어 있다는 것을 알아낸 후에는..). BBB_SRM의 UART4는 장치 트리 시스템의 UART5이고 ttyO4는 뼈. TXD(장치에서 전송) 핀은 P9_13이고, RXD(장치에서 수신) 핀은 P9_11입니다. 그런 다음 위와 같이 대화하게 하거나 하나의 BeagleBone을 사용하여 시작 시 다른 BeagleBone의 디버그 메시지를 볼 수 있습니다. 디버깅에 좋습니다..

비글본에서 다음을 시작하세요 nano.

nano enable-uart5.dts

다음을 복사하여 nano에 붙여넣습니다.

/*
 * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 * published by the Free Software Foundation.
 */
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";

    /* identification */
    part-number = "uart5";

    fragment@0 {
        target = <&am33xx_pinmux>;
        __overlay__ {
            pinctrl_uart5: pinctrl_uart5_pins {
                pinctrl-single,pins = <                                    
                        0x070 0x26  /* P9_11 = GPIO0_30 = GPMC_WAIT0 , MODE6 */
                        0x074 0x06  /* P9_13 = GPIO0_31 = GPMC_WPN, MODE6 */
                >;
            };
        };
    };

    fragment@1{
        target = <&uart5>;
        __overlay__ {
            status          = "okay";
        };
    };

    fragment@2 {
        target = <&ocp>;
        __overlay__ {
            test_helper: helper {
                compatible = "bone-pinmux-helper";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
                status = "okay";
            };
        };
    };
};

파일 저장(Ctrl-o)

nano 종료(Ctrl-x)

BeagleBone Black이 있는 경우 Squat를 설치하지 않고도 장치 트리 오버레이용 펌웨어를 컴파일할 수 있습니다.

dtc -O dtb -o enable-uart5-00A0.dtbo -b 0 -@ enable-uart5.dts

이제 활성화-uart5-00A0.dtbo라는 파일이 있어야 합니다.

이 파일을 펌웨어 디렉터리에 복사합니다.

cp enable-uart5-00A0.dtbo /lib/firmware/

그런 다음 재정의를 활성화합니다.

echo enable-uart5 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots

이제 /dev에 ttyO4라는 파일이 있을 것입니다. 고양이를 통해 들어볼 수 있습니다:

cat /dev/ttyO4

아니면 뭔가를 보낼 수도 있습니다:

echo test > /dev/ttyO4

파일이 없으면 /dev/ttyO4커널 로그를 확인하십시오.

dmesg

핀이 올바르게 멀티플렉싱되었는지 확인하려면 핀 그룹의 목록을 확인하세요.

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups

uart5에 대한 핀 세트가 표시됩니다.

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