Linux 및 busybox에서 쉘 스크립트를 올바르게 시작하고 중지하는 방법은 무엇입니까?

Linux 및 busybox에서 쉘 스크립트를 올바르게 시작하고 중지하는 방법은 무엇입니까?

비지박스가 있는 셋톱박스에서 TV로 몇 가지 명령을 보내는 작은 쉘 스크립트를 작성하려고 합니다. 문제는 이것이 많은 좀비 프로세스를 생성하고, 좀비 프로세스를 모두 종료하려고 할 때 종료되어서는 안 되는 일부 오디오 프로세스도 종료한다는 것입니다.

이것은 내 스크립트입니다.

TV 런처

 #!/bin/sh
 echo "ka 1 01" > /dev/ttyUSB0
 read -t 5 response < /dev/ttyUSB0
 echo "xb 1 70" > /dev/ttyUSB0
 read -t 2 response < /dev/ttyUSB0
 echo "kf 1 32" > /dev/ttyUSB0
 read -t 2 response < /dev/ttyUSB0
 echo "km 1 01" > /dev/ttyUSB0
 #killall sh

TV 방송국

 #!/bin/sh
 echo "ka 1 00" > /dev/ttyUSB0
 #killall sh

나는 이것을 다음과 같이 부릅니다(스크립트의 일부):

case "$1" in
  led-on)
    echo 3 > /sys/class/leds/mag-front-led/mode
    nohup sh /home/default/tvstop.sh &
  ;;
  led-off)
    echo 2 > /sys/class/leds/mag-front-led/mode
    nohup sh /home/default/tvstart.sh &
  ;;

그렇다면 어떻게 올바르게 종료합니까? 좀비의 모습은 이렇습니다.

 3637 root            Z   [sh]
 3660 root            Z   [sh]
 3696 root            Z   [sh]
 3719 root            Z   [sh]
 3751 root            Z   [sh]
 3766 root            Z   [sh]
 3798 root            Z   [sh]
 3829 root            Z   [sh]
 3913 root            Z   [sh]
 3984 root            Z   [sh]
 4489 root       6960 S   sshd: root@pts/0
 4533 root       2704 S   -sh
10478 root            Z   [sh]
10516 root            Z   [sh]
10574 root            Z   [sh]
10597 root            Z   [sh]
10630 root            Z   [sh]
10737 root            Z   [sh]
11072 root            Z   [sh]
11103 root            Z   [sh]
11413 root            Z   [sh]
11436 root            Z   [sh]
11457 root            DW  [STVID.InjecterT]
11458 root            SW  [STVID[0].MPEG2P]
11459 root            DW  [tfm_89287480]
11460 root            SW  [STVID[0].Produc]
11461 root            SW  [STVID[0].Displa]
11462 root            SW  [STVID[0].ErrorR]
11477 root            Z   [sh]
11500 root            Z   [sh]
11525 root            Z   [sh]
11548 root            Z   [sh]
11581 root            Z   [sh]
11605 root            Z   [sh]
11638 root            Z   [sh]
11661 root            Z   [sh]
11688 root            Z   [sh]
19185 root       2704 R   ps

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