USB가 제거되면 스크립트를 어떻게 실행하나요?

USB 드라이브가 제거되면 스크립트를 실행하고 싶습니다. 이 스크립트에서는 서버를 다시 시작하고 싶습니다.
같은 일을 할 수 있는 방법이 있나요? /etc/udev/rules.d/에서 규칙을 수정해야 한다는 것을 알고 있습니다.