USB GPS를 다시 연결할 때 어떻게 복구하나요?

USB GPS 장치가 연결이 끊어졌다가 다시 연결되어도 계속 데이터를 전송하도록 하는 몇 가지 요령이 있습니다. 이러한 장치는 매우 취약하므로 데이터 전송을 계속하려면 재부팅이 필요합니다.

내 비결은 매분 실행되는 크론 작업을 갖고(빠른 복구를 원함) 계속 묻는 스크립트를 호출하는 것입니다.글로벌 포지셔닝 시스템매분마다 구성된 모든 장치를 계속 모니터링합니다.

그래서 이 줄을 추가했습니다./etc/crontab:

* * * * * username /usr/bin/python /usr/local/bin/keepalive.py

그리고 내용/usr/local/bin/keepalive.py:

import socket
from syslog import syslog, openlog

CMD = '?WATCH={"class":"WATCH","json":true}'

def main():
   openlog(__file__)
   syslog('connecting to gpsd socket')
   try:
       sock = socket.create_connection(('localhost', 2947))
   except socket.error as e:
       syslog('connection failure: {0}'.format(e))
   else:
       syslog('CMD: ' + CMD)
       sock.sendall(CMD)
       syslog('success')
   finally:
       if sock:
          sock.close()

if __name__ == '__main__':
   main()

나는 또한이 줄을 추가했습니다/etc/udev/rules.d/custom.rules:

ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", SYMLINK+="flaky%n"

여러 장치를 동시에 연결할 수 있기 때문입니다.

거기에 몇 가지가 있습니까?우데브/글로벌 포지셔닝 시스템이 해킹을 피하기 위해 내가 할 수 있는 일이 있나요?