다음 명령을 사용하여 Ubuntu 11.04에 xenomai 2.4.8을 설치했습니다.
apt-get install libxenomai-dev
이제 간단한 vxWorks 프로그램을 테스트하고 싶지만 프로그램을 컴파일하면 다음 메시지가 나타납니다.
Xenomai: vxworksskin 또는 CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE 비활성화됨
(modprobe xeno_vxworks?)
...의 출력은 modprobe xeno_vxworks다음과 같습니다.
치명적: 모듈 xeno_vxworks를 찾을 수 없습니다
내 질문은 xeno_vxworks 모듈을 사용하는 방법입니다.
답변1
xenomai 소프트웨어 패키지 자체가 아닌 xenomai 소프트웨어 개발 라이브러리를 설치했습니다. 게다가 xenomai 사이트를 빠르게 살펴보면 커널 모듈(아마도 xeno-vxworks)을 컴파일하고 이를 커널에 추가해야 작동할 수 있다는 것을 알 수 있습니다.
설명하다여기우분투보다는 데비안의 경우, 최소한 올바른 방향을 알려주어야 합니다.