우분투 22.04, Raspberry Pi의 원격 USB 0W

내 iMAC에서:

Retina 5K, 27-inch, Late 2015
4 GHz Quad-Core Intel Core i7
16 GB 1867 MHz DDR3
AMD Radeon R9 M395X 4 GB

VirtualBox를 실행 중입니다.

Version 7.0.14 r161095 (Qt5.15.2)

Linux 가상 머신이 있습니다.

Description: Ubuntu 22.04.4 LTS
Release:     22.04
Codename:    jammy

저는 Raspberry Pi 0W에 연결되어 있고 해당 네트워크 IP는 192.168.5.185입니다. 루트 및 SSH가 활성화되어 있으며 Raspberry Pi에 연결되어 있습니다. SSH 터미널에서 CAN-BUS USB 장치가 있습니다.

root@RPi0:~# lsusb
Bus 001 Device 003: ID 1d50:606f OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

SSH를 사용하여 USB 장치를 활성화했습니다.

root@RPi0:~# usbip list
 - busid 1-1 (1d50:606f)
   OpenMoko, Inc. : Geschwister Schneider CAN Adapter (1d50:606f)

목표는 원격 CAN 버스 어댑터를 Ubuntu에 매핑하는 것입니다. 일주일 전에 이 작업을 수행했지만 다른 이유로 다시 시작해야 했으며 이제 Ubuntu 터미널에 원격 USB 장치를 나열하려고 하면 문제가 발생합니다.

usbip list -r 192.168.5.185
usbip: info no exportable devices found on 192.168.5.185

Pi 0과 Ubuntu 터미널을 재부팅했습니다.

sy@Linux:~$ usbip list -r 192.168.5.185
Exportable USB devices
======================
 - 192.168.5.185
        1-1: OpenMoko, Inc. : Geschwister Schneider CAN adapter (1d50:606f)
           : /sys/devices/platform/soc/20980000.usb/usb1/1-1
           : (Defined at Interface level) (00/00/00)

sy@Linux:~$ sudo usbip attach -r 192.168.5.185 -b 1-1
[sudo] password for sy:
libqsbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed
usbip: error: open vhci_driver (is vhci_hcd loaded?)

나는 이것을 찾았다: usbip이 vhci 드라이버를 열 때 오류 발생

우분투 터미널과 원격 버전을 확인했습니다.

sy@Linux: ~$ usbip version
usbip (usbip-utils 2.0)
sy@Linux: ~$ sudo ssh [email protected]
root:192.168.5.185's password:
Linux RPi0 6.1.21+ #1642 Mon Apr  3 17:19:14 BST 2023 armv6l

The programs included with Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the 
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.


Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last Login Sun Feb 25 11:26:32 2024 from 192.168.5.220
root@RPi0:~# usbip version
usbip (usbip-utils 2.0)

따라서 두 버전이 모두 일치하며 이는 다른 스택 오버플로에서 보고된 메시지와는 아무런 관련이 없습니다.

흥미롭게도 Raspberry Pi의 전원을 끄면 아무런 설정 없이 CAN 버스 모듈이 부팅되고 장치에 ping을 보낼 수 있게 되면 Ubuntu에서 다음을 실행합니다.

usbip list -r 192.168.5.185
Exportable USB devices
======================
 - 192.168.5.185
        3-1: OpenMoko, Inc. : Geschwister Schneider CAN adapter (1d50:606f)
           : /sys/devices/platform/soc/20980000.usb/usb1/1-1
           : (Defined at Interface level) (00/00/00)

여전히 동일한 결과를 얻습니다.

sy@Linux:~$ sudo usbip attach -r 192.168.5.185 -b 3-1
[sudo] password for sy:
libqsbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed
usbip: error: open vhci_driver (is vhci_hcd loaded?)

그런 다음 Pi /etc/modules에서 vhci_driver를 편집하고 삭제했으며 모듈은 이제 1-1로 돌아가지만 동일한 메시지가 보고됩니다.

sy@Linux:~$ sudo usbip attach -r 192.168.5.185 -b 1-1
[sudo] password for sy:
libqsbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed
usbip: error: open vhci_driver (is vhci_hcd loaded?)

vhci_hcd가 Ubuntu에 의해 로드되어야 한다고 생각합니까? 어떻게?

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Raspberry Pi 0 WI에 다음을 추가하세요.

sudo usbip bind —busid=X

여기서 X는 USB 장치에 할당된 버스 ID이며 다음과 같이 표시될 수 있습니다.

usbip list -p -l

내 경우에는 다음과 같은 결과가 나왔습니다.

busid=1-1#usbid=1d50:606f#

따라서 X는 1-1로 대체됩니다. 지금 내가 가진 유일한 문제는 다음을 수행하면 모든 것이 연결된다는 것입니다.

sudo reboot

다음 명령을 사용할 때 can0 장치가 표시되지 않습니다.

ip link

그런 다음 케이블을 당겼다가 다시 연결하여 장치를 분리해야 하는데 이는 용납할 수 없습니다.

dmesg의 일부 정보:

[46.529564] IPv6 ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready
[53.136367] usbip-host 1-1: usbip-host: register new device (bus 1 dev 2)

이 문제를 해결하는 데 도움을 줄 수 있는 사람이 있나요?