Docker 컨테이너에서 Raspberry Pi의 GPIO 핀에 액세스하는 방법과 충돌을 피하는 방법은 무엇입니까?

예를 들어 GPIO 핀에 액세스하고 조작할 수 있도록 Docker 컨테이너를 구성하는 방법과 여러 컨테이너 간의 충돌을 방지하는 방법은 무엇입니까? 두 컨테이너가 LED를 켜거나 끄려고 할 때 이 경합 상태를 어떻게 피할 수 있습니까?