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QEmu 드라이버를 사용한 멀티패스: USB 카메라에 액세스하는 방법

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QEmu 드라이버를 사용한 멀티패스: USB 카메라에 액세스하는 방법

우분투 23.10이 설치된 Asus rog 노트북에 이 공식 가이드에 설명된 대로 멀티패스에서 ROS(로봇 운영 체제) 이미지를 설치했습니다.https://ubuntu.com//blog/ros-development-on-linux-windows-and-macos. Slam 알고리즘 작업을 해야 하고 USB 카메라에 액세스해야 하는데 안타깝게도 lsusbros 명령줄에 아무 것도 표시되지 않습니다. 호스트 컴퓨터의 명령 출력에서 ​​노트북 카메라가 USB 임을 확인할 수 있습니다 lsusb.

bloom@bloom-ROG-Strix-G614JZ-G614JZ:~/sw_develop/Temp$ lsusb
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 322e:2122 Sonix Technology Co., Ltd. USB2.0 HD UVC WebCam
Bus 001 Device 002: ID 0b05:19b6 ASUSTek Computer, Inc. N-KEY Device
Bus 001 Device 004: ID 8087:0033 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

다중 채널의 기본 드라이버는 Qemu인 것으로 보입니다.

bloom@bloom-ROG-Strix-G614JZ-G614JZ:~/sw_develop/Temp$ multipass get
local.driver qemu
  • 멀티패스 사용을 위해 Qemu를 구성할 수 있나요?
  • 다음에 noetic ROS 이미지를 부팅할 때 노트북 카메라나 다른 USB 카메라를 사용할 수 있도록 Qemu를 구성할 수 있습니까?
  • Qemu가 할 수 없다면 lxd 등과 같은 다른 드라이버도 할 수 있나요?

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