nvidia-driver-525를 설치할 수 없습니다 nvidia-dkms-525

NVIDIA Jetson Xavier NX(ubuntu20.04)가 있고 nvidia-driver를 설치하고 싶습니다. 그러나 시도할 때마다 오류가 표시됩니다. 나는 "sudo apt install nvidia-driver-525 nvidia-dkms-525"를 사용합니다. 이 문제를 어떻게 해결해야 합니까?