rootfs를 사용하여 부팅 가능한 initrd를 생성하는 방법 및 이를 qemu-system-arm과 함께 사용하는 방법

termux에서 qemu-system-arm과 함께 사용할 수 있도록 rootfs를 부팅 가능한 initrd 파일로 변환하는 방법 및 사용 방법