우분투의 ros2 문서 가이드를 사용하여 Ubuntu 22.04.1에서 ros2 iron irwini를 실행하려고 합니다. 다음과 같은 설치 파일을 얻습니다. . ~/ros2_iron/install/local_setup.bash그런 다음 테스트 프로그램을 실행합니다 ros2 run demo_nodes_cpp talker. 계속해서 ros2: command not found결과가 나오네요. ros2를 다시 설치하고 소스 를 변경 local_setup.bash하려고 시도했지만 아무 소용이 없습니다. 내가 무엇을 시도할 수 있는지, 아니면 내가 여기서 뭘 잘못하고 있는지 아는 사람이 있나요? 감사해요.local_setup.shlocal_setup.zsh