Debian Bullseye의 Ros noetic

내 데비안 불스아이 소스에서 ros noetic을 설치하려고 합니다. 그러나 오우거, 종속성 등에 많은 문제가 있습니다. 버스터로 다운그레이드하려고 하는데 어떻게 해야하는지 아시나요? 이중 부팅이 있는데 Windows 파티션을 변경하고 싶지 않습니다.