컴퓨터가 시작될 때 시작 옵션을 선택하는 방법

내 PC에는 Arch Linux와 Windows가 모두 설치되어 있습니다. Linux는 한 드라이브에 있고 Windows는 다른 드라이브에 있습니다.

컴퓨터가 부팅될 때 부팅 옵션을 선택할 수 있습니까, 아니면 항상 BIOS를 열고 거기에서 선택해야 합니까?