FFMPEG는 비디오의 특정 위치를 대체합니다.

내 차에서 공연이 있어요. 시리즈 전반에 걸쳐 2시에 한 번, 1시 33분에 두 번째 등 무작위로 시작되는 인트로가 있습니다. 그런데 파일에 '맞춤 소개'가 있습니다. 방송의 인트로를 교체하고 싶어요. 원래 인트로가 정기적으로 시작되지 않기 때문에 일종의 오디오 핑거프린팅 도구를 사용해야 할 것 같습니다. 이 작업을 수행하는 방법을 아는 사람이 있나요?