cgroup에 변수 PID가 있는 프로그램 추가

특히 저는 원활하고 일관된 방식으로 cgroup에 프로그램을 추가할 수 있는 솔루션을 찾고 있습니다.

새 프로그램이 생성될 때마다 PID를 수동으로 추적할 필요 없이 cgroup(예: Firefox)에 프로그램을 동적으로 추가하는 권장 방법은 무엇입니까?