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udev의 커널은 재부팅 후에도 지속되지 않습니다.

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udev의 커널은 재부팅 후에도 지속되지 않습니다.

udev를 사용하여 장치를 일치시키고 장치가 연결될 때마다 명령을 실행하려고 합니다 RUNS. 장치(V4L2 USB 카메라)는 항상 같은 USB 포트에 연결되어 있기 때문에 그 KERNELS속성에 의존하여 일치시킬 수 있다고 생각했습니다. 나는 항상 장치의 sysfs 경로가 영구적이라고 생각했지만 KERNELS동일한 USB 포트에 연결된 동일한 장치에 대해 다른 경로와 값이 표시됩니다.

$ udevadm info -a /dev/video0
...
  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0/video4linux/video0':
    KERNEL=="video0"
    SUBSYSTEM=="video4linux"
    DRIVER==""
...

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-1/3-1.4/3-1.4:1.0':
    KERNELS=="3-1.4:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="uvcvideo"
...

이제 다시 시작한 후 다른 값을 얻습니다.

$ udevadm info -a /dev/video0
...
  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0/video4linux/video0':
    KERNEL=="video0"
    SUBSYSTEM=="video4linux"
    DRIVER==""
...

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-3/1-3:1.0':
    KERNELS=="1-3:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="uvcvideo"
...

해당 USB 포트에 연결된 장치와 일치하는 신뢰할 수 있는 udev 규칙을 어떻게 작성합니까?

경로가 변경되더라도 /dev/v4l/by-path경로는 변경되지 않는다는 것을 알았습니다 /sysfs. /dev/v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:3:1.0-video-index0(그러나 이것을 어떻게 활용해야 할지 모르겠습니다).

답변1

KERNELS이러한 속성은 USB 포트 기반 매칭에 신뢰할 수 없는 것으로 나타났습니다 . 그러나 나는 by-path심볼릭 링크를 활용하는 방법을 알아냈습니다: Match via SYMLINK=="...".

해당 장치의 경우 다음과 같이 표시됩니다.

SYMLINK=="v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:3:1.0-video-index0"

ID_PATH비슷한 방식으로 사용할 수 있는 장치 속성 도 있습니다.

심볼릭 링크와 장치 속성은 다음을 사용하여 나열할 수 있습니다.

udevadm info -q all [device_path_or_name]

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