Linux 커널이 USB 장치를 감지하는 방법

임베디드 Linux 플랫폼에 문제가 있습니다. 메인 CPU에 USB 허브 장치가 연결되어 있습니다. 그러나 이 USB 장치는 특정 전원 주기 동안 간헐적으로 감지되지 않습니다. 나는 이것을 디버깅하려고합니다.

Linux 커널은 USB 장치의 존재를 어떻게 인식하며, USB 슬레이브 장치가 호스트에 자신의 존재를 알리는 하위 수준 하드웨어 이벤트는 무엇입니까?

위의 문제에 대한 조언이나 설명을 주시면 대단히 감사하겠습니다.

감사해요.