옵션을 선택한 후 ENTER를 누르지 않고 메뉴를 만드는 방법은 무엇입니까?

Bash에서 메뉴를 만들려고 하는데 옵션 번호를 선택할 때 Enter 키를 누르고 싶지 않습니다.

사용하려는 코드:

#!/bin/bash

PS3="Select a character:"
select character in Sheldon Leonard Penny Howard Raj
do

    echo "Selected character:echo |  $character"
    echo "Selected number:echo | $REPLY"

done

도움을 주신 모든 분들께 감사드립니다.