프록시 명령이 포함된 ssh/scp 구성 파일에는 여전히 비밀번호가 필요합니다

내 설정은 다음과 같습니다.

[local machine] --> [university network] --> [local machine in university network]
   [machine1]   -->       [machine2]     -->              [machine3]

비밀번호 없는 액세스를 설정했습니다 ssh-keygen. 내가 켤 때기계 1, 입력 ssh user2@machine2하고 즉시 연결할 수 있습니다. 거기에서 계속 ssh user3@machine3입력 할 수 있습니다.나도 끼워 줘.

이제 ssh machine3입력 할 수 있기를 원합니다.기계 1세 번째 컴퓨터에 직접 연결합니다. 다음 .ssh/config 파일을 작성했습니다.

Host machine3
    Hostname machine3
    ProxyCommand ssh user2@machine2 -W %h:%p
    User user3
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa.pub
    IdentitiesOnly yes  

하지만 이제는 항상 비밀번호를 입력하라는 메시지가 표시됩니다.사용자 3. 들어가면 연결이 되니까 터널이 작동되는 거죠. user3의 비밀번호 입력을 건너뛰는 방법은 무엇입니까?

Machine1은 Windows10 Pro입니다(Power-Shell에서 ssh 명령을 사용하고 있습니다). Machine2는 Ubuntu 20.04.2 LTS(Focal Fossa)를 실행합니다. Machine3은 Linux Mint 20.3 Una를 실행합니다.