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시스템 장치 트리에 블루투스를 추가한 후 커널 중단 완료

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시스템 장치 트리에 블루투스를 추가한 후 커널 중단 완료

저는 현재 imx8mm-evk 기반의 맞춤형 하드웨어에서 실행되도록 yocto 배포판을 조정하는 작업을 진행 중입니다. 나는 새 마더보드 요구 사항에 맞게 Linux 장치 트리를 대부분 변경했으며 모든 것이 괜찮았지만 장치 트리의 UART 노드를 통해 블루투스를 추가했을 때:

&uart1 { /* BT */
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
    assigned-clocks = <&clk IMX8MM_CLK_UART1>;
    assigned-clock-parents = <&clk IMX8MM_SYS_PLL1_80M>;
    fsl,uart-has-rtscts;
    status = "okay";

    bluetooth {
        compatible = "brcm,bcm43438-bt";
        shutdown-gpios = <&gpio2 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        host-wakeup-gpios = <&gpio2 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        device-wakeup-gpios = <&gpio2 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        clocks = <&osc_32k>;
        max-speed = <4000000>;
        clock-names = "extclk";
    };
 };

시스템이 이상하게 동작하기 시작합니다. 첫째, 전체 시스템의 블루투스 초기화가 중단되고 그 이유를 찾을 수 없습니다. 그러나 BT_HCIUART를 모듈로 사용하여 커널을 컴파일하면 다음과 같이 hci_uart_bcm 초기화 주위에서 무작위로 멈추기 시작합니다(중단되는 시간의 약 40%, 정상적으로 시작되는 시간의 나머지 60%).

[  OK  ] Started Rule-based Manager for Device Events and Files.
[  OK  ] Finished Coldplug All udev Devices.
[  OK  ] Finished Create Volatile Files and Directories.
     Starting Start Psplash Boot Screen...
     Starting Network Time Synchronization...
     Starting Update UTMP about System Boot/Shutdown...
[  OK  ] Started Start Psplash Boot Screen.
[  OK  ] Started Start psplash-syst…progress communication helper.
[  OK  ] Finished Update UTMP about System Boot/Shutdown.
[  OK  ] Started Network Time Synchronization.
[  OK  ] Reached target System Initialization.
[  OK  ] Started Daily Cleanup of Temporary Directories.
[  OK  ] Reached target System Time Set.
[  OK  ] Reached target System Time Synchronized.
[  OK  ] Started Daily rotation of log files.
[  OK  ] Reached target Timers.
[  OK  ] Listening on Avahi mDNS/DNS-SD Stack Activation Socket.
[  OK  ] Listening on D-Bus System Message Bus Socket.
[    7.313814] caam 30900000.crypto: device ID = 0x0a16040100000000 (Era 9)
[    7.322605] caam-snvs 30370000.caam-snvs: violation handlers armed - non-secure state
[    7.324000] caam 30900000.crypto: job rings = 2, qi = 0
[  OK  ] Listening on dropbear.socket.
[    7.340581] CAN device driver interface
[    7.348931] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3
[    7.355484] Bluetooth: HCI UART protocol H4 registered
[    7.362211] hci_uart_bcm serial0-0: supply vbat not found, using dummy regulator
[    7.370252] hci_uart_bcm serial0-0: supply vddio not found, using dummy regulator
[  OK  ] Listening on GPS (Global P…ioning System) Daemon Sockets.
[    7.389583] Bluetooth: HCI UART protocol Broadcom registered
     Starting Weston[    7.404251] mcp251x spi1.0 can0: MCP2515 successfully initialized
 socket.
     Starting Console System Startup Logging...
[  OK  ] Listening on Weston socket.
[  OK  ] Finished Console System Startup Logging.
[    7.488047] imx-sdma 302b0000.dma-controller: firmware found.
[    7.488151] imx-sdma 302c0000.dma-controller: firmware found

그런 다음 조사를 시작했고 부팅 중에 hci_uart 모듈을 블랙리스트에 추가하고 사용자 프롬프트 뒤에 삽입하면 제대로 작동한다는 사실을 발견했습니다.

문제는 이상한 종속성을 삽입하지 않고 전체 부팅 후 Linux가 이 모듈을 로드하도록 만드는 방법입니다(hci_uart보다 부팅 시 나중에 일부 모듈을 만들 수 있지만 이는 보기 흉할 것입니다). 또는 정지의 실제 원인을 찾는 방법은 무엇입니까?

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