A에서 B로, 그런 다음 B에서 A로 SSH 연결

SSH를 통해 이미 내 서버에 연결된 클라이언트에 Rsync로 연결하고 싶습니다. 클라이언트 A가 SSH를 통해 클라이언트 B에 연결되어 있다고 가정해 보겠습니다. 컴퓨터 A에서 컴퓨터 B로 Rsync 연결을 만들고 B에서 A로 또 다른 연결을 만들지 않고 A에서 B로의 연결을 사용하고 싶습니다. RSA 키는 컴퓨터 B의 인증에 사용됩니다.