dpkg-shlibdeps는 버전 정보를 제공하지 않습니다.

ROS 패키지 ros-noetic-moveit-core에 의존하는 패키지를 만들고 있습니다. 더 구체적으로 말하면 에 대한 링크가 포함되어 있습니다 libmoveit_robot_model.so.

libmoveit_robot_model.soia에 대한 심볼릭 링크 libmoveit_robot_model.so.1.1.7이므로 libmoveit_robot_model.so.1.1.7내 공유 라이브러리의 NEEDED 부분에서 끝납니다.

그러나 패키지하면 dpkg-shlibdeps는 ros-noetic-moveit-core버전 정보 없이 shlibs 종속성에만 추가됩니다.

언제 옮길까! 1.1.6에서 업데이트할 때와 같이 최신 버전으로 업데이트하면 라이브러리가 libmoveit_robot_model.so.1.1.7교체되고 libmoveit_robot_model.so.1.1.8(예를 들어) 내 패키지가 더 이상 링크되지 않으며 dpkg에 충돌이 표시되지 않습니다.

내 패키지가 종속성을 올바르게 전달하는지 어떻게 확인할 수 있나요? 두 가지 해결책이 있습니다.

• 내 패키지가 여러 버전의 MoveIt!과 호환되도록 링크할 때 버전 접미사를 포함하지 않는 방법을 찾으세요. 하지만 이 솔루션이 마음에 들지 않습니다(특히 MoveIt!이 제공하지 않기 때문에).상징) 와 같은 주요 버전 접미사가 있는 파일 또는 이벤트에 대한 심볼릭 링크입니다 libmoveit_robot_model.so.1.
• dpkg-shlibdeps가 사용된 MoveIt 버전을 찾을 수 있는 방법을 찾아보세요! 무브잇으로 내 가방이 업그레이드 됐어요!

MoveIt!의 포장기에 결함이 있는 경우 무엇을 할 수 있으며, 패키지가 수정될 때까지 기다리는 동안 어떻게 해야 합니까?

MoveIt!에 대한 추가 정보:

• 나는 사용하고있다이 .deb 패키지.
• 아니요.상징문서.
• /var/lib/dpkg/info/ros-noetic-moveit-core.shlibs 파일에는 다음 내용이 포함되어 있습니다.

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libmoveit_robot_model 1.1.7 ros-noetic-moveit-core
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