GWSL이 포함된 Gazebo: 열기 및 닫기

Windows 10(버전 21H1 19043.1415)을 실행합니다.

MS Store에서 OpenInWSL 및 GWSL을 설치했습니다. 이는 테스트되었으며 예상대로 수행됩니다.

그런 다음 MS Store에서 Ubuntu 20.04도 설치했습니다. 우분투가 예상대로 시작됩니다. 사용자와 비밀번호를 입력하세요. 우분투가 업데이트되고 업그레이드되었습니다.

그런 다음 Ubuntu 터미널에서 김프를 설치하십시오. 김프가 예상대로 시작되고 실행됩니다. GWSL 응용 프로그램 중 GIMP는 Linux 응용 프로그램으로 나열됩니다. GIPM은 GWLS의 Linux 애플리케이션 목록에서 시작되고 실행됩니다. 시작 후 김프는 localhost: 0.0에서 실행되는 X 서버에서 실행됩니다.

Gazebo는 다음 웹사이트의 "oneliner" 지침에 따라 설치되었습니다.

http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

Gazebo를 설치한 후에는 명백한 오류가 없습니다. Gazebo는 GIMP용으로 나열된 GWSL Linux 애플리케이션에 추가되지 않았습니다.

Gazebo가 실행 중일 때 Gazebo 시작 이미지는 localhost: 0.0.0.0에서 실행되는 X 서버에 간략하게 표시됩니다. 그러면 애플리케이션이 완전히 시작되기 전에 Gazebo가 종료됩니다.

이 환경에서 Gazebo를 완전히 시작하고 실행하는 데 도움을 주시면 감사하겠습니다.