비밀번호 프롬프트 없음

비밀번호가 포함된 SSH 키가 있습니다. 매번 비밀번호를 입력하지 않고 비밀번호를 지켜서 업무를 하고 싶어요. sshpass와 같은 ssh 명령을 비밀번호로 사용하는 유틸리티가 있습니까? 감사해요.