xorg 없이 비디오 메모리에 직접 쓰는 방법은 무엇입니까?

이것이 이상한 질문이라는 것을 알지만, 15년 전에 나는 일부 고대 버전의 데비안에서 svgalib를 사용하여 xorg 없이 비디오 메모리에 직접 그릴 수 있었습니다.

실망스럽게도 10년 전에 svgalib가 데비안에서 제거된 것을 보았습니다. (물론 이해가능)

다른 옵션에는 DirectFB, fbdev, 그리고 DRM이 포함된다고 들었습니다. 정보를 찾을 수 없는 것 같습니다. 무엇을 추천하나요? 저는 비디오 모드를 설정하는 방법과 이미 설정한 비디오 메모리에 대한 포인터를 원합니다...