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USB 직렬 장치를 쿼리하고 출력을 캡처하고 종료하는 방법은 무엇입니까?

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USB 직렬 장치를 쿼리하고 출력을 캡처하고 종료하는 방법은 무엇입니까?

Linux 상자에 연결된 여러 Arduino 장치가 있습니다. 그들 사이의 유일한 차이점은 연결되었을 때의 반응입니다. lsusb명령으로는 구별 할 수 없습니다 . 출력을 lsusbname 으로 변환하는 방법을 모르지만 ttyUSB?어쨌든 내 장치를 찾을 수 없습니다.

$ lsusb
Bus 002 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 002 Device 006: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
...

하지만 다음을 통해 장치에 연결하면 cu:

$ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 9600
Connected.
OK
~.
Disconnected.
$ cu -l /dev/ttyUSB1 -s 9600
Connected.

Relay module awaiting commands
Command 'help' is for help
~.
Disconnected.

cuBash 스크립트나 다른 수단을 통해 이러한 출력을 얻고 장치를 식별할 수 있습니까 ?

직렬 포트를 통해 Arduino를 구별할 수 없습니다.

# udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}'
    ATTRS{serial}=="0000:00:1d.0"

# udevadm info -a -n /dev/ttyUSB1 | grep '{serial}'
    ATTRS{serial}=="0000:00:1d.0"

답변1

이것이 내가 하는 방법이다:

devices="/dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1"

for device in $devices
do

   if timeout 10s cat $device | grep -q OK
   then
     ...

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