USB "출력" 엔드포인트가 누락되었나요?

레이저 컨트롤러인 USB 장치와 통신을 시도하고 있습니다. 장치에는 쓰기(레이저 켜기 또는 끄기) 및 읽기(레이저 상태 가져오기(켜기 또는 끄기))가 가능한 Windows 컨트롤러가 있습니다. 이제 Python을 사용하여 Linux 시스템에서 이를 복제하고 싶습니다. 장치에서 데이터를 성공적으로 읽을 수 있지만 어떤 이유로 쓸 수는 없습니다(참조이 문제자세한 내용은).

USB 통신에 대한 경험이 많지는 않지만 어디선가 IN엔드포인트는 읽기용이고 OUT엔드포인트는 쓰기용이라는 것을 봤는데 그렇게 하면 엔드포인트 lsusb -v -d <my_device>는 나오지만 엔드포인트는 IN나오지 않는 OUT것이 원인일 수도 있습니다. 내 문제. "읽기 전용 장치"처럼 보입니다(틀렸을 수도 있음).

OUT내 질문은 다음과 같습니다. 일부 누락된 드라이버나 일부 구성으로 인해 끝점이 표시되지 않는 것이 Linux에서 가능합니까 ?

이것은 다음의 출력입니다 lsusb -v -d <my_device>.

Bus 002 Device 010: ID c251:2201 Keil Software, Inc. LASER Driver IJS
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0xc251 Keil Software, Inc.
  idProduct          0x2201 
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 LASER Driver 
  iProduct                2 LASER Driver IJS
  iSerial                 3 0001A0000000
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x0022
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              4 HID
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.00
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      33
          Report Descriptor: (length is 33)
            Item(Global): Usage Page, data= [ 0x00 0xff ] 65280
                            (null)
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
                            (null)
            Item(Main  ): Collection, data= [ 0x01 ] 1
                            Application
            Item(Global): Logical Minimum, data= [ 0x00 ] 0
            Item(Global): Logical Maximum, data= [ 0xff 0x00 ] 255
            Item(Global): Report Size, data= [ 0x08 ] 8
            Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
                            (null)
            Item(Main  ): Input, data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Global): Report Count, data= [ 0x40 ] 64
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x10 ] 16
                            (null)
            Item(Main  ): Output, data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Global): Report Count, data= [ 0x01 ] 1
            Item(Local ): Usage, data= [ 0x01 ] 1
                            (null)
            Item(Main  ): Feature, data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Main  ): End Collection, data=none
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1
can't get device qualifier: Resource temporarily unavailable
can't get debug descriptor: Resource temporarily unavailable
Device Status:     0x0001
  Self Powered