V4L2 카메라의 노출 시간(밀리초)을 어떻게 알 수 있나요?

를 통해 v4l2-ctl다음과 같은 방법으로 카메라 매개변수를 알 수 있습니다.

$ v4l2-ctl -d2 --list-ctrls
                 brightness 0x00980900 (int)    : min=0 max=255 step=1 default=128 value=128
                   contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=31 step=1 default=16 value=16
                      gamma 0x00980910 (int)    : min=0 max=127 step=1 default=64 value=64
                       gain 0x00980913 (int)    : min=1 max=33 step=1 default=0 value=33
       power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=2 value=2 (60 Hz)
                  sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=15 step=1 default=1 value=1
              exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=1 (Manual Mode)
          exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=1 max=1856 step=1 default=2500 value=2500

마지막이 exposure_absolute노출인 건 알지만, 이게 노출인지는 잘 모르겠습니다.항상 밀리초 단위. 아니면 밀리초로 변환해야 하는 다른 단위(아마도 각 캠에 따라 다름)는 무엇입니까?