듀얼 부팅 EFI 및 레거시 CSM 시스템

EFI 및 레거시 CSM 시스템을 듀얼 부팅할 수 있는 USB에 Live-Linux 시스템을 만들고 싶습니다. 나는 이 작업을 수행하는 배포판(grml)을 알고 있지만

• 비하인드 스토리와 비법을 알고 싶습니다.
• grml의 가장 큰 단점은 부팅하려면 FAT32 파티션을 사용해야 한다는 것입니다.

grub2는 EFI와 레거시 CSM 시스템을 모두 처리할 수 있습니까?