Sudo에서 "잘못된 항목이 pam_*_item()에 전달되었습니다" 오류가 발생합니다.

Ubuntu에 ROS 2를 설치하고 다음 셀을 실행하려고 합니다.

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

이제 간단한 작업을 수행하려고 하면 sudo apt update다음과 같은 결과가 나타납니다.

sudo: pam_open_session: Bad item passed to pam_*_item()
sudo: policy plugin failed session initialization

이것은 내 /etc/default/locale입니다:

#  File generated by update-locale
LANG=en_US.UTF-8
LANGUAGE="en_CA:en"
=