저는 이 지침에 따라 Raspberry Pi(Debian Jessie 8)에서 ROS용 catkin 작업 공간을 구축하려고 합니다.https://wiki.ros.org/dynamic/Installation/Source
하지만 오류가 발생했습니다
error: static assertion fail: Eigen support in pybind11 requires Eigen >= 3.2.7
Jessie Debian의 libeigen3-dev 최신 버전은 3.2.2-3이기 때문입니다.https://packages.debian.org/jessie/libdevel/libeigen3-dev
그래서 최신 버전의 Eigen을 다운로드하고 압축을 풀고 이름을 로 변경했습니다 eigen3. 다음으로 /usr/local/share에 있는 이전 폴더 eigen3을 삭제하고 이 새 버전을 여기에 복사했습니다.
cd Downloads/
sudo cp -r eigen3 /usr/local/include
cd /usr/local/include
sudo mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make install
그리고 이런 결과를 얻었습니다.
하지만 아직 문제를 해결하지 못했습니다. Eigen의 새 버전이 성공적으로 설치되었는지 확인할 수 있는 방법이 있습니까?
미리 감사드립니다.