Ubuntu에 pip3를 설치하는 올바른 방법은 무엇입니까?

pip3을 실행할 때 경고가 나에게 "시스템 pip를 업그레이드하려면 시스템 패키지 관리자만 사용하십시오"라는 조언을 보냈습니다. 원래 경고는 다음과 같습니다.

경고: pip가 이전 스크립트 래퍼에 의해 호출되고 있습니다. 이는 pip의 향후 버전에서는 실패할 것입니다. 보다 https://github.com/pypa/pip/issues/5599근본적인 문제 해결에 대한 조언을 구하십시오. 이 문제를 방지하려면 pip를 직접 실행하는 대신 "-m pip"를 사용하여 Python을 호출할 수 있습니다.

나는 그것을 볼 수 없거나 기존 저장소에 pip없습니다 . pip3모범 사례와 일치하는 이 문제를 해결하는 올바른 방법이 있습니까?