경량 프로세스/데몬 모니터? (즉, 단일 프로세스를 모니터링하고 다시 시작)

가벼운 프로세스/데몬 모니터를 추천할 수 있는 사람이 있나요?

사용자 수준 서비스 프로세스를 실행 중인데 이를 모니터링하고 충돌이 발생하면 다시 시작할 수 있는 것이 필요합니다. 시스템이 임베디드 Linux를 실행 중이므로 systemd 등이 설치되지 않습니다.

저는 다음과 같이 실행할 수 있는 단일 바이너리 모니터를 찾고 있습니다.

/usr/bin/monitor my_process --restart=3

(예: 최대 3회 재부팅 또는 기타 명령줄 옵션 등)