루트가 아닌 사용자로 Linux에서 HID 장치를 쿼리하는 방법은 무엇입니까?

루트가 아닌 사용자로 Linux에서 HID 장치를 쿼리하는 방법은 무엇입니까?

슈퍼유저 권한으로 다음과 같이 장치에 명령을 보냅니다.

$ sudo hid-query /dev/hidraw1 0x01 0x80 0x33 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
Device /dev/hidraw1 : 413d:2107 interface 1 : (null) (null)

Writing data (9 bytes):
     00 01 80 33   01 00 00 00   00

Response from device (8 bytes):
     80 40 07 9b   11 4a 00 00

일반 사용자로서 hid-query를 실행할 수 있지만 장치를 찾을 수 없습니다.

$ hid-query /dev/hidraw1 0x01 0x80 0x33 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
No HID devices were found.

장치 경로에 이미 rw 권한이 있습니다.

$ ls -la /dev/hidraw1
crw-rw-rw- 1 root root 244, 1 Nov  7 16:52 /dev/hidraw1

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