CD/DVD/BD 삽입 시 명령 실행

이것은 나에게 간단한 문제처럼 보이지만 이틀 동안 검색하고 수정한 후에도 아직 유망한 것을 찾지 못했습니다.

저는 헤드리스 Ubuntu 서버를 실행하고 있습니다. DVD나 BD를 외부 드라이브에 넣고 서버가 즉시 리핑을 시작하도록 하고 싶습니다.

HAL에 대해 읽었지만 더 이상 지원되지 않는 것 같아서 더 자세히 조사하지 않았습니다.

UDEV가 좋은 방법인 것처럼 보였지만 실험을 통해 디스크를 삽입할 때 UDEV가 이벤트를 생성하지 않고 마운트할 때만 발생하는 것으로 나타났습니다.

그래서 autofs를 시도했지만 운도 없었습니다. 디스크를 넣으면 마운트되지 않고 부팅 시 "mountall: event failed"라는 오류 메시지가 표시됩니다.

이를 수행하는 올바른 방법은 무엇입니까?