이벤트가 삽입되면 인터페이스를 자동으로 설정하고 시작하려면 어떻게 해야 합니까?

저는 현재 Peak CAN 인터페이스를 사용하여 CAN 트래픽을 읽고 있습니다. 컴퓨터에 연결할 때마다 다음을 수동으로 실행해야 합니다.

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set up can0

bashrc에 이 줄을 추가할 수 있지만 동일한 세션에서 장치를 분리했다가 다시 연결하면 작동하지 않습니다. 스크립트를 연결할 수 있는 플러그 이벤트가 있나요?