임베디드 Linux 시스템이 충돌할 때 Linux에 Blackbox와 유사한 메커니즘이 있습니까?

임베디드 Linux에서는 때때로 시스템 충돌 후 블랙박스(시스템을 다시 시작하기 전에 주요 정보를 기록하기 위해)가 있기를 바랍니다. Linux에서는 다시 시작하기 전에 예를 들어 어떤 프로세스가 충돌했는지와 같은 주요 데이터를 기록하는 메커니즘이 있습니까? , 메모리 사용량은 얼마입니까? CPU 부하? 커널 로그 및 애플리케이션 로그, 코어 덤프 파일 등?