Ubuntu 20.04: Virtualbox를 업그레이드할 수 없습니다: "VirtualBox의 복사본이 현재 실행 중입니다."

공식 Oracle 저장소에서 Virtualbox 6.1.8을 실행하고 있습니다. 6.1.10으로 업그레이드하려고 하면 다음 오류가 발생합니다.

A copy of VirtualBox is currently running.  Please close it and try again.
Please note that it can take up to ten seconds for VirtualBox to finish running.

특별한 것은 없습니다. 저는 과거에 이런 상황을 자주 겪었습니다. 그러나 내가 아는 한 이번에는 실행 중인 가상 머신이 없습니다. 다음 명령은 아무 것도 인쇄하지 않습니다.

$ VBoxManage list runningvms

기계를 다시 시작했지만 그것도 도움이 되지 않았습니다. 내 문제를 해결하는 방법에 대한 아이디어가 있습니까?

패키지에 대한 세부정보:

$ apt-cache policy virtualbox-6.1
virtualbox-6.1:
  Installed: 6.1.8-137981~Ubuntu~eoan
  Candidate: 6.1.10-138449~Ubuntu~eoan
  Version table:
     6.1.10-138449~Ubuntu~eoan 500
        500 https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian focal/contrib amd64 Packages
 *** 6.1.8-137981~Ubuntu~eoan 100
        100 /var/lib/dpkg/status