로그인 시 sudo 타임스탬프 설정

로그인 시 sudo 타임스탬프를 설정하고 싶습니다. 이렇게 하면 사용하기 위해 비밀번호를 다시 입력할 필요가 없습니다 sudo(로그인 후 바로 입력한 경우).

PAMsudo config 또는 다른 것을 사용하여 사용자가 로그인할 때 sudo짧은 시간 동안 비밀번호를 입력하지 않고 실행할 수 있도록 시스템을 구성할 수 있습니까 ?

실제 사례,

1. SSH를 사용하여 연결
2. 관리를 원함 sudo -s(정책은 모든 관리 작업을 동일한 사용자가 수행함)
3. 사용자는 방금 비밀번호로 로그인했기 때문에 비밀번호를 다시 입력할 필요가 없습니다.

사용자가 sudo비밀번호를 요청하지 않고 다시 실행할 수 있는지 여부에 대한 정보를 캐시하도록 sudo를 구성할 수 있다는 것을 알고 있습니다.. 하지만 이 질문은 그렇지 않습니다.