ttyS0에서 읽기 및 쓰기

USB를 통해 내 가상 머신에 Raspberry PI Zero W가 연결되어 있으며 /dev/ttyS0PC 및 RPI에서 찾을 수 있습니다. 현재 USB 케이블을 통해 RPI의 일부 콘텐츠를 가상 머신(PC)으로 보내려고 합니다.

다음 코드를 사용하여 포트를 읽으려고 합니다.

    #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */    
    #include <string.h>  /* String function definitions */    
    #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */    
    #include <fcntl.h>   /* File control definitions */    
    #include <errno.h>   /* Error number definitions */    
    #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */    

    /*     * 'open_port()' − Open serial port 1.     *     
    * Returns the file descriptor on success or −1 on error.     */    

   int fd; /* File descriptor for the port */

   int open_port(void)    
   {            
     fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);   

     if(fd == -1) 
     {       
       /*        * Could not open the port.        */        
       perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 − ");      
     }      
     else        
      fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);      

    return (fd);    
  }

  int close_port(void)
  {
    close(fd);
    return (fd);
  }


  int main()
  {
    printf("Serial reader has started...\n\n");
    while(1)
    {
      open_port();
      close_port();
    }

    return 0;
  }

RPI 측에서는 문자 1을 보내는 작은 bash 스크립트를 만들었습니다.

while :
do
    echo "sending character 1 to /dev/ttyS0"
    echo "1" > /dev/ttyS0
done

그러나 bash 스크립트와 c 프로그램이 모두 연속 루프로 실행되고 있지만 PC 측에서는 아무런 정보도 받지 못합니다.

이유는 무엇입니까?

노트: RPI에 액세스하기 위해 가상 머신에서 SSH를 사용하고 있기 때문에 USB를 통해 가상 머신에서 RPI에 액세스할 수 있습니다. 그렇습니다. VM은 USB 포트에 액세스하도록 이미 구성되어 있어야 합니다.

편집하다: 코드를 이것으로 변경해 보았습니다. 여기에서 read() 함수를 구현했지만 여전히 변경 사항이 표시되지 않습니다.

    #include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */    
    #include <string.h>  /* String function definitions */    
    #include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */    
    #include <fcntl.h>   /* File control definitions */    
    #include <errno.h>   /* Error number definitions */    
    #include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */    

    /*     * 'open_port()' − Open serial port 1.     *     
    * Returns the file descriptor on success or −1 on error.     */    

   int fd; /* File descriptor for the port */
   unsigned char bufptr;
   int reader;

   int open_port(void)    
   {            
     fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);   

     if(fd == -1) 
     {       
       /*        * Could not open the port.        */        
       perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 − ");      
     }      
     else
     {        
      fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
      reader = read(fd, &bufptr, 1);
        if (reader > 0)
        {
          write(STDOUT_FILENO, &bufptr, 1);  
        }
     }

    return (fd);    
  }

  int close_port(void)
  {
    close(fd);
    return (fd);
  }


  int main()
  {
    printf("Serial reader has started...\n\n");
    while(1)
    {
      open_port();
      close_port();
    }

    return 0;
  }