직렬 통신에 사용하기 위해 Raspberry Pi를 Galaxy Note에 연결하려고 합니다. 나는 이것으로 약간의 성공을 거두었습니다.
먼저 페어링하고 신뢰를 전달합니다 bluetoothctl. 그런 다음 실행 sudo rfcomm watch hci0하여 cat /dev/rfcomm. 다음을 사용하여 라즈베리 파이에 연결할 수 있습니다.블루투스 단말기(이 앱만 실패하고 다른 앱은 모두 실패) 갤럭시에서 보낸 문자열이 cat창에 표시됩니다.
그러다가 어떻게 든 엉망이되었고 이제 달리기가 sudo rfcomm watch hci0나에게 그것을주었습니다 Can't bind RFCOMM socket: Address already in use. 또는 을 sudo rfcomm release hci0사용하여 릴리스 할 수 없습니다 . 지금 나에게도 주세요 .sudo rfcomm release 0Can't release device: No such devicecat /dev/rfcomm0No such file or directory
나열된 프로세스를 종료했지만 sudo lsof | grep /dev/rfcomm0RFCOMM을 사용하는 데 아무런 영향을 미치지 않았습니다. 다시 로드 systemctl daemon-reload하고 다시 시작해 service bluetooth restart도 효과가 없습니다.
여전히 다른 블루투스 장치를 검색하고 블루투스 터미널을 사용하여 라즈베리 파이에 연결할 수 있지만 rfcomm이 사라진 것 같습니다. 재부팅하면 이 문제가 해결될 것이라는 것을 알고 있지만 가능하다면 전원을 껐다 켜는 데 의존하지 않고 프로그래밍 방식으로 이 작업을 수행하고 싶습니다.
당신의 도움을 주셔서 감사합니다.
답변1
dmesgRaspberry Pi에서 명령 출력을 확인합니다.
나는 다음과 같은 것을 얻습니다 :
[ 296.768548] ------------[ cut here ]------------
[ 296.768576] WARNING: CPU: 3 PID: 40 at drivers/tty/tty_port.c:257 tty_port_put+0x94/0x98
[ 296.768586] Modules linked in: rfcomm cmac bnep hci_uart btbcm serdev bluetooth ecdh_generic 8021q garp stp llc brcmfmac brcmutil bcm2835_codec(C) bcm2835_v4l2(C) v4l2_mem2mem sha256_generic bcm2835_mmal_vchiq(C) v4l2_common videobuf2_vmalloc videobuf2_dma_contig videobuf2_memops cfg80211 videobuf2_v4l2 videobuf2_common videodev media rfkill vc_sm_cma(C) v3d vc4 gpu_sched drm_kms_helper rpivid_mem raspberrypi_hwmon hwmon drm drm_panel_orientation_quirks snd_soc_core snd_bcm2835(C) snd_compress snd_pcm_dmaengine snd_pcm snd_timer syscopyarea sysfillrect sysimgblt fb_sys_fops snd rpi_backlight rpi_ft5406 uio_pdrv_genirq uio evdev joydev ip_tables x_tables ipv6
[ 296.768773] CPU: 3 PID: 40 Comm: kworker/3:1 Tainted: G C 4.19.97-v7l+ #1294
[ 296.768781] Hardware name: BCM2835
[ 296.768798] Workqueue: events release_one_tty
[ 296.768825] [<c0212e04>] (unwind_backtrace) from [<c020d5e0>] (show_stack+0x20/0x24)
[ 296.768844] [<c020d5e0>] (show_stack) from [<c09b15c8>] (dump_stack+0xe0/0x124)
[ 296.768865] [<c09b15c8>] (dump_stack) from [<c0222544>] (__warn+0x104/0x11c)
[ 296.768883] [<c0222544>] (__warn) from [<c0222694>] (warn_slowpath_null+0x50/0x58)
[ 296.768899] [<c0222694>] (warn_slowpath_null) from [<c06cab28>] (tty_port_put+0x94/0x98)
[ 296.768941] [<c06cab28>] (tty_port_put) from [<bf9dd2a0>] (rfcomm_tty_cleanup+0x5c/0x60 [rfcomm])
[ 296.768999] [<bf9dd2a0>] (rfcomm_tty_cleanup [rfcomm]) from [<c06c2a38>] (release_one_tty+0x3c/0xac)
[ 296.769019] [<c06c2a38>] (release_one_tty) from [<c023e028>] (process_one_work+0x170/0x458)
[ 296.769036] [<c023e028>] (process_one_work) from [<c023e36c>] (worker_thread+0x5c/0x5a4)
[ 296.769051] [<c023e36c>] (worker_thread) from [<c02446a0>] (kthread+0x138/0x168)
[ 296.769066] [<c02446a0>] (kthread) from [<c02010ac>] (ret_from_fork+0x14/0x28)
[ 296.769075] Exception stack(0xefab3fb0 to 0xefab3ff8)
[ 296.769086] 3fa0: 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 296.769098] 3fc0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[ 296.769108] 3fe0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000013 00000000
[ 296.769119] ---[ end trace 545b669f95e0d2b5 ]---
이로 인해 tty를 해제할 때 커널 모듈(rfcomm)과 해당 처리 스레드(krfcomm)가 정지/충돌하여 손상된 상태로 남는다고 믿게 됩니다.
따라서 새 장치를 생성하려고 하면 아직 삭제되지 않은 장치와 충돌이 발생하며, 기존 장치를 삭제/해제하려고 하면 해당 장치가 존재하지 않는다는 메시지가 표시됩니다.
재부팅 외에는 현재로서는 해결책이 없는 것 같습니다.
연결이 10초 이상 열려 있는지 확인하면 충돌이 발생하지 않고 포트를 성공적으로 재사용할 수 있다는 내용을 어디선가 읽었습니다.
편집: 동일한 질문에 대한 다음 답변에서는 modemmanager패키지를 제거하면 간섭이 발생할 수 있음을 제안합니다.