AXP223(AXP20X) RSB(축소 직렬 버스) 읽기/쓰기

Linux 명령줄을 통해 RSB(Reduced Serial Bus)를 통해 AXP223의 레지스터에 쓰는 방법을 알아내려고 합니다. 어떻게 해야 하나요?

감사합니다!