단일 사용자, 한 번에 한 번씩, sudo가 필요하지 않음

다음 명령을 사용하여 우분투 컴퓨터에 새 사용자를 추가했습니다.

sudo adduser test

그런 다음 그에게 sudo를 부여하십시오.

sudo usermod -aG sudo test

지금까지는 모든 것이 꽤 표준적으로 보입니다. 문제는 내가 할 때이다:

su - test
sudo ls

모든 것이 정상입니다. 그러나 "사용자 변경"을 클릭하고 테스트 사용자로 로그인하면 다음과 같은 메시지가 나타납니다.

test@Rad:~$ sudo ls
[sudo] password for test: 
test is not in the sudoers file.  This incident will be reported.
test@Rad:~$ su test
Password: 
test@Rad:~$ sudo ls
[sudo] password for test: 
config  Desktop  Documents  Downloads   Music  Pictures  Public  snap  Templates  Videos 
test@Rad:~$ 

여기서 무슨 문제가 있는지 인터넷 검색을 시도했지만 이 경우와 비슷한 것을 찾을 수 없습니다. 제가 보기엔 사용자가 어떤 면에서 중복된 것 같나요? 그런데 이것이 어떻게 가능합니까?

어떤 도움이라도 매우 환영받을 것입니다.