임베디드 Linux - 일정한 주기 시간

저는 Toradex의 Colibri iMX6 DualLite SoM을 사용하고 있습니다. 이는 멀티 코어 ARM Cortex™A9 프로세서를 기반으로 합니다. 저는 toradex에서 제공하는 임베디드 Linux 배포판을 실행하고 있습니다. 이를 활용하여 정밀 아날로그 DAQ 제품을 개발하고 있습니다.

우리는 SPI/SSI 통신을 통해 연결된 TI ADC IC - ADS8684 16비트 500kSPS(채널당 125kSPS)를 사용합니다.

테스트 목적으로 while 루프에서 5초 동안 지속적으로 데이터를 가져온 다음 루프를 중단합니다. 아래 코드와 같이 동적 메모리 할당을 사용하여 각 반복마다 배열을 재할당하여 가져온 데이터를 저장합니다.

time_t start, end; 
double *arr; int n=1;   
arr=(double*)malloc(n*sizeof(double)); 
start=time(NULL);   //get the present time stamp as start time 
end=start+5;        //to acquire data for 5 sec 
while(start<=end) 
{       
  for(int i=0;i<4;i++)     //to take data from 4 ch of adc  
  {
   libsoc_gpio_set_level(cs, LOW);  // For acquiring data from the IC
   libsoc_spi_read(spi_dev,rdata,4);    // For acquiring data from the IC
   libsoc_gpio_set_level(cs, HIGH);     // For acquiring data from the IC

   arr[n-1]=(10.24/65536)*((rdata[2]<<8) | rdata[3]);
   n=n+1;       // Once a data is acquired increment the size of the array
   arr=(double*)realloc(arr,n*sizeof(double));  // Re-Allocate the array for the new size   
  }     
  start=time(NULL);  }

// 데이터 수집이 완료된 후 배열과 요소의 크기를 인쇄합니다.

printf("The size of arr for 5 sec is %d\n",n);

for(int i=0;i<n;i++) 
{   
  printf("arr[%d] is  %f\n",i,arr[i]); 
}

우리가 직면한 문제는 루프 반복이 일정한 속도로 실행되지 않는다는 것입니다. 따라서 배열의 요소 수는 8000, 15000, 11000, 6000 등과 같이 크게 다릅니다. 루프 내부의 모든 명령문은 일정한 속도로 실행되고 반복 사이에 지연이 없으므로 가능한 유일한 이유는 루프 시간이 각 반복을 변경한다는 것입니다.

루프를 일정한 속도로 실행하는 동안 DAQ를 실행할 수 있는 방법이 있습니까? 즉, 각 반복 사이의 시간 간격은 동일해야 합니다.

시간 내 주셔서 감사합니다.