이미지의 변화를 감지하는 매우 간단한 방법은 무엇입니까?

나는 이미지의 "충분한" 변화를 감지하는 가장 간단한 방법을 찾으려고 노력하고 있습니다. 나는 이것이 끔찍한 제한이라는 것을 알고 있으므로 이 문제를 해결하기 위해 이를 두 가지 다른 한정자로 나누었습니다. 즉, 실질적인 변경(픽셀의 80%가 변경됨)과 모션 변경(픽셀의 10%가 변경됨)입니다. 이 이미지는 timelapseRaspberry Pi 카메라의 모드를 통해 캡처되었지만 질문의 목적에 따라이러한 파일은 기본적으로 정적 보기에서 가져올 수 있습니다..

나는 파일 크기를 사용하여 많은 변경 사항을 관찰할 수 있다는 것을 발견했습니다.

user@host-bb:/tmp$ ls -la investigating/
total 134604
drwxr-xr-x 2 user group    4096 Oct 20 00:05 .
drwxr-xr-x 5 user group    4096 Oct 20 00:04 ..
-rw-r--r-- 1 user group 4580181 Oct 20 00:05 image1018223300.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 4573449 Oct 20 00:05 image1018223301.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 4573024 Oct 20 00:05 image1018223304.jpg
...snip...
-rw-r--r-- 1 user group 4455867 Oct 20 00:05 image1018223320.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 4447607 Oct 20 00:05 image1018223321.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 4434839 Oct 20 00:05 image1018223323.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 4416942 Oct 20 00:05 image1018223324.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 1769008 Oct 20 00:05 image1018223325.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 1702851 Oct 20 00:05 image1018223326.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 1639306 Oct 20 00:05 image1018223327.jpg
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-rw-r--r-- 1 user group 1908061 Oct 20 00:05 image1018223329.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 1981029 Oct 20 00:05 image1018223330.jpg
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-rw-r--r-- 1 user group 2167734 Oct 20 00:05 image1018223333.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 2243082 Oct 20 00:05 image1018223334.jpg
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-rw-r--r-- 1 user group 2640732 Oct 20 00:05 image1018223342.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 2730206 Oct 20 00:05 image1018223343.jpg
-rw-r--r-- 1 user group 2751966 Oct 20 00:05 image1018223344.jpg
-rw-r--r-- 1 user group  315875 Oct 20 00:05 image1018223345.jpg
-rw-r--r-- 1 user group  302476 Oct 20 00:05 image1018223352.jpg
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-rw-r--r-- 1 user group  285965 Oct 20 00:05 image1018223358.jpg
-rw-r--r-- 1 user group  289271 Oct 20 00:05 image1018223359.jpg
user@host-bb:/tmp$ 

조명의 중요하지 않은 변화(예: *28.jpg이미지와 이미지 사이에 발생하는 변화 *29.jpg)도 파일 크기에 차이를 일으킬 수 있습니다.
나는 이것이 기본적으로 비닝이라는 것을 알고 있으며 이것이 내가 찾고 있는 해결책일 수 있습니다.
이는 "상당한 변경"(픽셀의 80%가 변경됨)을 처리합니다.

그러나 문제는 여전히 남아 있습니다. Imagemagick, Python 스크립트 또는 기타 이미지 처리 소프트웨어가 부족한 경우 이미지에서 10% 픽셀 변화에 접근하는 변경 사항을 감지할 수 있는 간단한 방법이 있습니까? 이미지 처리 소프트웨어 이외의 옵션이 없다면 가장 가벼운 옵션은 무엇입니까? 저수준 언어로 나만의 처리를 작성하시나요? 파이썬 스크립트? 저는 Python 배경에서 왔으며 변경 사항이 있으면 이벤트(파일 업로드)를 트리거할 수 있도록 라즈베리 파이 제로에서 간단한 변경 감지를 수행하려고 합니다. 모든 이미지를 전송하기에는 대역폭이 너무 작으며, 파이 제로 w는 처리 능력 측면에서 중요한 요소가 아닙니다.