레지스터에서 CPU 온도를 읽을 수 있나요?

저는 라즈베리 파이 b+를 작업 중이고 커널 파일에서 CPU 온도를 읽고 싶습니다. 열 센서는 장치 트리에 정의되어 있습니다.

thermal: thermal@7e212000 {
            compatible = "brcm,bcm2835-thermal";
            reg = <0x7e212000 0x8>;
            clocks = <&clocks BCM2835_CLOCK_TSENS>;
            #thermal-sensor-cells = <0>;
            status = "disabled";
        };

그래서 나는 레지스터 주소와 길이를 알고 있습니다. 커널 파일에서 직접 이 레지스터를 읽어 CPU 온도를 얻을 수 있는지 알고 싶습니다.