블루투스 핸즈프리를 스마트폰(안드로이드)과 노트북(Ubuntu)에 동시에 연결

블루투스 핸즈프리를 안드로이드 스마트폰에 연결하면 우분투 노트북에서 연결을 끊어야 하고 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 즉, 동시에 두 장치에서 실행할 수 없습니다.

내 블루투스 핸즈프리 장치를 두 장치(동시에 우분투 노트북 + 안드로이드 스마트폰)에서 작동시킬 수 있는 방법이 있습니까?