프록시 뒤의 머신에서 서버로 SSH를 통해 접속

프록시 뒤에 있는 로컬 컴퓨터에서 공용 서버로 SSH를 통해 연결하고 싶습니다. 따라서 컴퓨터 A는 주소 abcd를 갖고 컴퓨터 B는 에이전트 wxyz:abcd 뒤에 있습니다. 그렇다면 컴퓨터 B에서 컴퓨터 A로 SSH를 연결하는 방법은 무엇입니까?