우분투에 설치된 PCI 장치의 대상 장치 쿼리

우분투에서 대상 장치에 설치된 PCI 장치를 쿼리하는 방법이 있습니까? 저는 VideoCapture 카드와 8개의 카메라를 사용하고 있습니다. /dev/video*가 변경될 때마다 카메라를 특정 /dev/video*에 할당하고 싶습니다.