PID를 다른 PID의 stdin/output/error에 어떻게 연결합니까?

first_command | … | last_command & $!의 PID에 이와 같은 것을 설정한 후 last_command. 이 파이프라인에서 다른 PID를 어떻게 찾을 수 있나요? 특히, 두 번째 명령의 PID를 찾는 편리한 방법이 있나요? 에서 /proc/$!/fd/0파이프 grep번호를 찾아볼 수 있지만 ls /proc/*/fd/1완전히 신뢰할 수는 없습니다.